更新日:2026.02.05

A・a 用語辞典

A・a 用語辞典

AGVとは

無人搬送車:工場や倉庫の中で、荷物や部品を“自動で運ぶ”ロボット車両のこと。
人が運転せず、決められたルートを走行し、物流を自動化するための機械。

AMRとは

自律走行ロボット:工場や倉庫で荷物を運ぶ点は AGV と同じ、最大の違いは “自分で考えて動く” 事。つまり、
決められたルートを走るAGVに対して、AMRは“自由に走れる”ロボット。

AMR(Autonomous Mobile Robot)

AGVとAMRの違い

  AGV AMR
走行 決められたルートのみ 自分で最適ルートを判断
障害物対応 停止するだけ 迂回して進む
柔軟性 低い 高い
導入コスト 低め 高め
代表用途 工場ライン 倉庫ピッキング
AMRは“環境を理解して自律的に動く搬送ロボット”。
AGVより柔軟で、現場の変化に強いのが最大の特徴。