更新日:2026.02.05
A・a 用語辞典
A・a 用語辞典
AGVとは
無人搬送車:工場や倉庫の中で、荷物や部品を“自動で運ぶ”ロボット車両のこと。
人が運転せず、決められたルートを走行し、物流を自動化するための機械。
人が運転せず、決められたルートを走行し、物流を自動化するための機械。
AMRとは
自律走行ロボット:工場や倉庫で荷物を運ぶ点は AGV と同じ、最大の違いは “自分で考えて動く” 事。つまり、
決められたルートを走るAGVに対して、AMRは“自由に走れる”ロボット。
AMR(Autonomous Mobile Robot)
決められたルートを走るAGVに対して、AMRは“自由に走れる”ロボット。
AMR(Autonomous Mobile Robot)
AGVとAMRの違い
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| 走行 | 決められたルートのみ | 自分で最適ルートを判断 |
| 障害物対応 | 停止するだけ | 迂回して進む |
| 柔軟性 | 低い | 高い |
| 導入コスト | 低め | 高め |
| 代表用途 | 工場ライン | 倉庫ピッキング |
AMRは“環境を理解して自律的に動く搬送ロボット”。
AGVより柔軟で、現場の変化に強いのが最大の特徴。
AGVより柔軟で、現場の変化に強いのが最大の特徴。








